张卫健 饰 程铁牛
程咬金之子，却流落在外，成为了宝康王义子、北漠小王爷。帅气风趣且机灵，继承父亲程咬金的传统，骁勇善战，是个厉害的小英雄。
张卫健 饰 刘福星,添爵
本是街井的小混混，因其表兄刘添爵临终前的嘱托而代替其兄冒充县令，为百姓申冤，最终和李鹤龄联手为添爵报仇。他放弃了迎娶郡主的机会，和李鹤龄等人一起闯荡江湖，扶贫济困。
