奥罗拉介绍：
是一位来自纽约的成功作家，非常有才，但是完全没有兴趣写作。她将抛下所有自己认识的人，计划先沉睡120年到达家园二号星球，再经过另外一个120年的休眠旅程返回地球故乡，成为人类历史上首位从殖民星球返回完成旅途的人。
吉姆介绍：
一个不善表达的机械工程师，工人阶级的劳动者，对机械他十分在行，对于恋爱方面的套路则是知之甚少，但是他本性贴心又浪漫。在一次星际旅行中，由于太空飞船部件故障，使飞船在深空危机凶险异常，他身陷险境。
亚瑟介绍：
阿瓦隆号太空飞船上一个酒吧服务员，是一位人形机器人，拥有与人类相媲美的逻辑思维能力，可以通过自主学习分析形势和取得进步。
